Die Stadt Lauenburg.de liegt am Ufer der Elbe ( in Schleswig-Holstein ), die hier die Grenze zwischen Schleswig-Holstein und Niedersachsen bildet. Die Elbe war schon von "Alters" her die Lebensader der südlichsten Stadt von Schleswig -Holstein und von großer Bedeutung für die Schifffahrt in Lauenburg. Südöstlich der Stadt Lauenburg befindet sich das Dreiländereck von Schleswig-Holstein - Niedersachsen und Meck- lenburg-Vorpommern. Die Stadt soll mit samt der namensgebenden Lauenburg, je nach heutigen Forschungsstand, zwischen 1182 und 1260 durch die Vorfahren der Herzöge von Lauenburg gegründet worden sein, sie war Herzogtum bis 1689. Der heutige "Kreis Herzogtum Lauenburg" stimmt weitgehend mit dem alten Herzogtum überein.

Die "Lauenburg" wurde 1182 von Bernhard von Sachsen errichtet. Am 29. Januar 1616 brach auf dem Schlossberg ein großer Brand aus und vernichtete die Anlage weitgehend.
Im Mittelalter war Lauenburg ein wichtiger Handelspunkt am Stecknitz-Delvenau-Kanal (gebaut von  1391 bis 1398  mit vielen  Schleusen um einen  Höhenunterschied von ca. 18 Meter zu überbrücken), der hier von der Elbe abzweigte, hauptsächlich brauchte man den Kanal für die Salztransporte aus Lüneburg über Lauenburg nach Lübeck, er wurde dann von 1885 bis 1900 zum Elbe-Lübeck-Kanal ausgebaut. Lauenburg liegt an der alten Salzstraße, sie überquerte damals die Elbe vier Kilometer westlich unterhalb der Ertheneburg bei Schnakenbek.
Die Ertheneburg diente zur Sicherung des Elbüberganges der "Alten Salzstraße", am gegenüber liegenden Elbufer lag das Weichbild von Artlenburg. Am 23. August 1106 starb Herzog Magnus von Sachsen aus der Familie der Billunger auf der Ertheneburg; sein Tod war das Ende der Billungerherrschaft. 1181 setzte Heinrich dem Löwen die Burg auf der Flucht vor Kaiser Friedrich Barbarossa in Brand. Die Ertheneburg wurde danach von Bernhard von Sachsen abgetragen und das Material wurde zur Errichtung der Lauenburg verwendet. Die Reste der Burg werden von einem bogenförmigen Ringwall mit der offenen Seite nach Süden gebildet. Hier fällt der Steilhang 30 Meter zur Elbe hin ab.
Im Jahre 1635 wurde die Schifferbrüderschaft gegründet, ursprünglich ein Zusammen- schluss von Schiffern und Schiffsbediensteten, die in der Stadt Lauenburg ansässig waren. Sie existiert bis heute und feiert jedes Jahr im Januar das historische Fest der Schipperhöge mit einem Umzug durch die Stadt und am 10. Juni 1666 wurde die heute noch existierende Lauenburger Schützengilde gegründet.

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3 Km elbabwärts mündet der Elbe-Seitenkanal in die Elbe, er verbindet die Elbe bei Artlenburg mit dem Mittellandkanal bei Edesbüttel westlich von Wolfsburg. Etwa 9 Km nach der Mündung in südlicher Richtung auf der Bundeswasserstraße erreicht man die nördliche der beiden Kanalstufen - das Doppel-Schiffshebewerk in Scharnebeck mit seinen zwei unabhängig voneinander arbeitenden Trögen in je vier Führungstürmen.
Das Senkrecht-Hebewerk ist 1974 - als damals weltgrößtes - am Fuß des Geestrandes zur Elbmarsch im Ort Scharnebeck, nordöstlich von Lüneburg, entstanden. Es ist durch mehrere Promenaden gut zu besichtigen und in Verbindung mit dem nahen Museum ein beliebtes Ausflugsziel.
Die zwei voneinander unabhängigen Tröge überwinden eine Fallhöhe von maximal 38 m (abhängig vom Wasserstand der Elbe). Jeder Trog hat eine Länge von 105,6 m zwischen den Toren, eine Breite von 11,8 m, eine Tiefe von 3,38 m und ein Gesamtgewicht der bewegten Teile eines Troges (einschl. Wasser) von ca 11.800 t, die Dauer eines Hebe-/Senkvorgangs beträgt 3 Minuten. Der Elbe-Seitenkanal (Bundes- wasserstraße) überwindet insgesamt einen Höhenunterschied von 61 m mit 2 Aufstiegsbauwerken vom Staubereich der Elbe bis zum Mitellandkanal.